Manipulaattorin toiminnan periaate
Casting manipulaattori, joka tunnetaan myös nimellä casting manipulator tai casting robot, toimii ydinperiaatteella käyttämällä hydraulisia tai moottorikäyttöisiä mekaanisia aseita automaattisesti kaivaa, kuljettaa ja täsmällisesti kaataa korkean lämpötilan metalli nesteitä.Se saavuttaa turvallisen, tarkan, vakaan ja tehokkaan työprosessin, korvaa tehokkaasti manuaalisen työn, säästää kustannuksia ja parantaa tehokkuutta.
Työnkulku ja muovaus manipulaattorin periaatteet
Kaatopaikassa mekaaninen käsi suorittaa "scooping - transferring - kaataminen - resetting" -syklin, lyhentämällä yksittäistä käyttöjaksoa ja parantamalla tehokkuutta.
Scoop ylös
Ennalta asetetun ohjelman mukaan laite siirretään kaatopaikan tai pitopaikan raudanlähtöön tai siihen paikkaan, jossa laatikko on varastoitu.
Siirto
Robotti käsi sujuvasti ja nopeasti kuljettaa vaipan päälle muotti kaadetaan. Järjestelmä estää vaipan kääntymisen aikana liikkeen ja pysähtymisen, ja välttää ruiskutusta sulatun metallin.
Kastelu
Säilytä turvallinen etäisyys suihkun ja kaatuneen kupin välillä. Ohjausjärjestelmä ohjeistaa nosto- ja kallistusmekanismia taipumaan hitaasti, ja sulanut metalli alkaa virrata ulos.
uudelleen
Kun kaataminen on valmis, ohjaa laatikkoa kallistumaan takaisin pystyasentoon ja palaa alkuperäiseen asentoon polun varrella aloittaaksesi seuraavan kierroksen.
Laitteiden osat
Pääkomponentit koostuvat kolmesta pääosasta: mekaanisesta rakenteesta, ajojärjestelmästä ja anturitekniikasta.
Mekaaninen rakenne
Casting manipulaattorit käyttävät yleensä moniaakselisia mekaanisia käsiä (tavallisesti 4-6 akselia), jotka tarjoavat joustavan liikkumisalueen, jotta ne voivat saavuttaa ennalta määritellyn aseman.
Ainutlaatuinen rakenne mahdollistaa mekaanisen käden peittävän minkä tahansa paikan työpisteessä ja sopeutuvan erilaisten muottien kaatovaatimusten mukaan.
Ohjausjärjestelmä
Hydraulinen ajo: Edullinen perinteinen ajotapa, jolla on suuri teho ja laaja sovellus.
Sähköinen servojohto: Uusi tyyppi, jolla on korkea käyttötarkkuus, nopea reagointi ja alhainen energiankulutus, sitä käytetään enimmäkseen monimutkaisissa vaatimuksissa.
Mekaaninen ajo: Sen ominaisuuksiin kuuluvat luotettava toiminta, korkea työnopeus, alhaiset kustannukset ja joustava säätö.
Sensorijärjestelmä
Visuaalinen järjestelmä: Integroi teollisuuskamerat ja kuvankäsittelyalgoritmit tunnistaakseen suihkukupin sijainnin ja ontelotilan, ohjaamalla mekaanista kättä automaattisesti.
Inclinometer: Reaaliaikainen tarkkailu korkeuden ja kaltevuuden kulma sulatettu metalli laatikossa.
Lataussäiliö: Asennettu laatikon päähän tai alapuolelle, se valvoo jäljellä olevaa rautapitoisuutta reaaliajassa estääkseen tyhjennyksen tai liuoksen ylikuormituksen.
Edut
Tehokkuuden parantaminen
Hydraulinen valurauta manipulaattori korvaa manuaalisen toiminnan. Työntekijöiden ei tarvitse kohdata korkeita lämpötiloja ja korkean riskin ympäristöjä, ja tuotannon tehokkuus paranee.
vakautta
Tarkka sijainti- ja kaatoprosessi vähentää valojen roskaantumista ja sulatetun metallin jätettä, mikä parantaa hyödyntämisastetta.
Turvallisuus
Korkean lämpötilan kestävä muotoilu ja iskuja imevä rakenne vähentävät laitteiden vianmäärää ja vähentävät huomattavasti ylläpitokustannuksia.
monipuolistaminen
Vaihda eri ohjelmat vastaamaan erilaisten muottien ja tuotteiden kaatovaatimuksia.
Teollisuuden manipulaattorin valmistajan analyysi kaatoprosessin valvonnasta
Nopeuden säätö: Vaatimusten mukaan säädä kaatumisen nopeutta.Alussa estää ruiskutusta (hidas), keskellä estää täyttämistä (nopeaa) ja lopussa estää ylikuormitusta (hidas).
Määrällinen valvonta: Avain automaation saavuttamiseen seuraavilla kahdella menetelmällä
Painomenetelmä: Lattian painoa seurataan reaaliaikaisesti kuormitussolun kautta.Kun kaatopaikka saavuttaa asetetun arvon, ohjausjärjestelmä välittömästi käskee kaatopaikkaa kallistamaan taaksepäin ja lopettamaan kaatopaikan.
Kulma/aika menetelmä: Välillisesti arvioi vuotavan tilavuuden säätämällä kaltevuuden kulma ja kesto ylläpitää tätä kulmaa.
