Casting Manipulator tasapainottaa vastapainon lohkon toimintaa
, vastapainoinen lohko on ratkaiseva rooli, ja sen muotoilu ja sijainti vaihtelevat manipulaattorin tyypistä riippuen.Manipulaattorin luominenManipulaattorin tyhjentäminen
Ydinfunktio
Työvoiman säästäminen
Korvaa mekaanisen käden, päätelaitteen ja työkappaleen raskaan vääntömomentin, mikä vähentää servo- ja hydraulijärjestelmän kuormitusta ja energiankulutusta.
Tarkkuus
Tukahduttaa vaikutusta ja tärinää nopean käynnistyksen ja asennon muutosten aikana ja parantaa paikannuksen tarkkuutta;
Turvallisuus
Vähentää jarrujärjestelmän kuormitusta ja tarjota passiivista turvallisuustukea virran häiriön tai toimintahäiriön sattuessa.
Tasa-arvon vastapainoinen lohko
Laitteen tasapaino vastapaino
Tämäntyyppistä vastapainoa käytetään pääasiassa nosturien tai sarake-tyyppisten manipulaattoreiden päärakenteen tasapainottamiseen.
Tasapainottava kääntömomentti: Kun mekaaninen käsi on täysin laajennettu ja käsivarren etuosa kantaa lattian ja sulatetun raudan enimmäispainoa, syntyy valtava kääntömomentti. vastapainon lohko asennetaan käsivarren takaosaan, joka tuottaa kääntömomentin estääkseen koko laitteen kaatumisen eteenpäin.
Vähennä ajomoottorin kuormaa: Optimoimalla vastapainoa, robottikäsi voi lähestyä "staattista tasapainoa" kaikissa asennoissa.Tämä tarkoittaa, että ajomoottorin tarvitsee vain voittaa kitkan ja pienen osan epätasapainoisesta voimasta liikuttaa kättä, eikä nostaa koko kuormaa, mikä vähentää merkittävästi moottorin tehoa ja energiankulutusta, mikä tekee liikkeestä sujuvampaa ja tarkempaa ohjausta.
Vakauden ja turvallisuuden parantaminen: Se on ydinrakenteellinen komponentti, joka takaa laitteen säätiön vakauden ja ilman vapinaa käytön aikana.
Tasapainon vastapaino ladle
Tämäntyyppinen vastapaino on osa laatikon kokoonpanoa ja sitä käytetään pääasiassa nolla-raskauden nostamiseen.
Tarkoitus ja tehtävä:
Nollapainon tai painottoman tilan saavuttaminen: Tämä on sen ydintoiminto. vastapainon lohkot tasapainottavat täsmällisesti tyhjän lattian itsepainon vipuvaikutusperiaatteen kautta (tai yhdistettynä pneumaattiseen/kevätjärjestelmään).
Lopullinen työvoiman säästäminen ja tarkka ohjaus: Kun tyhjä laatikko on tasapainossa, toiminnanharjoittajan tarvitsee käyttää vain hyvin pientä voimaa (käytetään vain järjestelmän kitkavoiman voittamiseen), jotta laatikko voidaan helposti nostaa, laskea tai sijoittaa (riippumatta siitä, sisältääkö se sulavaa rautaa vai ei) missä tahansa kolmiulotteisessa tilassa.
Ergonomia ja turvallisuus: Se poistaa kokonaan raskaiden esineiden nostamisesta aiheutuvan kuormituksen ja mahdollistaa erittäin tarkan kokoonpanon tai kaatamisen.
ylläpitoon
Säännöllinen tarkastus
ruuvien / hitsausten, pinnan kulumisen ja halkeamien tiiviys, jotta vältetään irtoaminen tai murtuminen;
Tasapainon tarkistaminen
Kun laitteen tai työkappaleen eritelmää on muutettu, tarkista ja säädä vastapainoa uudelleen.
Turvatoimenpiteet
Asenna rajoituslaitteet ja putoamissuojaimet estääkseen vastapainojen irrottamisen aiheuttamat onnettomuudet.
Korkean lämpötilan suojaus
Pysy kaukana korkeista lämpötiloista tai ryhdy eristystoimenpiteisiin materiaalin suorituskyvyn heikkenemisen estämiseksi.
