Mekaanisen käden käyttö
Robotti käsi on laajimmin käytetty automaattinen mekaaninen laite alalla robotiikan tekniikka.Se täydentää vastaavaa työtä koordinoidun liikkeen kautta kunkin nivelet ja yhteistyötä mekaanisen päähän.On monenlaisia mekaanisia aseita,jotka edistävät kehitystä teollisuuden alalla ja täyttävät päivittäisen elämän tarpeet.
Manipulaattorityypit voidaan jakaa hydraulisiin, pneumaattisiin, sähköisiin ja mekaanisiin manipulaattoreihin ajotilan mukaan;
Se voidaan jakaa erityiseen manipulaattoriin ja yleiseen manipulaattoriin soveltamisalan mukaan;
Liikkeen polunhallintatilan mukaan,se voidaan jakaa pistehallintaan ja jatkuvaan polunhallintatilaan manipulaattoriin.
Manipulaattoreita käytetään yleensä koneiden työkalujen tai muiden koneiden lisälaitteina, kuten lastaamiseen, purkamiseen ja työkappaleiden siirtämiseen automaattisilla koneiden työkaluilla tai automaattisilla tuotantolinjoilla, työkalujen korvaamiseen koneistuskeskuksissa jne.Yleensä ei ole itsenäistä ohjauslaitetta.Jotkut käyttölaitteet tarvitsevat suoraan ihmisten toimintaa.Esimerkiksi atomienergiaosaston vaarallisten tavaroiden käsittelyyn käyttämä master-orjan manipulaattori kutsutaan usein myös manipulaattoriksi.
Manipulaattori on laajimmin käytetty automatisoitu mekaaninen laite alalla robotiikan tekniikka,joka käytetään teollisessa valmistuksessa,lääketieteellinen hoito,viihdepalvelut,sotilaallinen,puolijohdevalmistus,avaruustutkimus ja muilla aloilla.Manipulaattoreilla on monia erilaisia rakenteellisia muotoja,kuten kantilever-tyyppi,vertikaalinen tyyppi,horisontaalinen tyyppi ja gantry-tyyppi.Ne on nimetty akseliliitosten lukumäärän mukaan.Samaan aikaan, mitä enemmän akseliliitokset, sitä suurempi vapauden aste, eli sitä suurempi kulma käyttöalueella.
Nykyään mekaanista kättä on käytetty laajalti ihmisen yhteiskunnallisessa elämässä ja tuotannossa, jolla on tärkeä rooli ihmisten raskaan työn vapauttamisessa ja teollisen tuotannon mekaanisoinnissa ja automatisoinnissa.
