Mikä on teollinen manipulaattori?
Manipulaattori koostuu yleensä aktuaattorista, ajomekanismista, ohjausjärjestelmästä, havaintolaitteesta jne. Älykäs manipulaattori on myös aistijärjestelmä ja älykäs järjestelmä.
Teollinen manipulaattori koostuu pääasiassa neljästä osasta: akku, ajaa mekanismi, ohjausjärjestelmä ja kehys.
1. Aktuaattori
Toimeenpanovirasto koostuu seuraavista osista:
(1) Claw se on suoraan tarttuu (kiinnitä tai rentoutua) työkappale (tai työkalu) komponentti. Yleisesti käytetty ovat Claw tyyppi, imuri tyyppi ja yleismaailmallinen tyyppi.
(2) Käsi on komponentti, joka yhdistää naulan ja käden, joka toimii tukena naulan ja laajentaa käden liikkumavaraa.Se voi toteuttaa pyörimistä ja kääntämistä.Joskus voidaan käyttää myös manipulaattoria ilman ranteen toimintaa.
(3) käsi on komponentti, joka tukee ranteita ja kynsiä. Yleensä voi toteuttaa laajentumista, nostamista ja kääntämistä ja muita liikkeitä.
(4) Sarake se on laitteen tukivaite ja muut komponentit, on yleensä kiinteä, koska työn on tehtävä poikittainen liike, jota kutsutaan usein liikkuvaksi sarakkeeksi.
(5) kävelymekanismi on manipulaattori, joka voi täydentää kauko-ohjauksen laitetta, joka koostuu rullasta ja opastetusta raiteesta tai monibaarimekanismista.
2. Kuljetusmekanismi
Ajamekanismi on voima laite, joka ajaa käsivarret, ranteet, kynnet ja muut komponentit. Se on yleensä pneumaattinen, hydraulinen, sähköinen ja muut kolme muotoa.
3. Valvontajärjestelmä
Ohjausjärjestelmä on laite, joka ohjaa manipulaattorin liikkumista määrätyn ohjelman mukaan. Sen on kyettävä tallentamaan tai muistamaan tietoja komentoista, kuten toimintojen sekvenssistä, saapumispaikasta ja ajasta. Se voi ajoissa mitata ja käsitellä tietoja, ohjata ohjeita manipulaattorin aktuaattorille ja lähettää hälytyksen tarvittaessa.
4. Pysyvä
Koneen pohja on manipulaattorin aktuaattorin ja ajomekanismin peruskomponentti.
