Mitkä ovat teollisen manipulaattorin ominaisuudet?
(1) Kiinnityspaino (tunnetaan myös nimellä käsivarsi) : luokiteltu kiinnityspaino tai luokiteltu kuorma, yksikkö: N (tarvittaessa ilmoita kiinnityspaino rajoitetulla nopeudella).
(2) Vapausasteiden lukumäärä ja koordinaattimuoto: rungon, käden ja ranteen liikkeillä on useita vapausasteita ja selittää koordinaattimuotoa.
(3) Sijaintitila: kiinteä mekaaninen lohko, säädettävä mekaaninen lohko, matkustuskytkin, potentiometri ja muut eri sijainnit eivät ole kiinteitä ja tunnistuslaite; Paikanumero tai paikan tiedotuskapasiteetti kunkin vapaudenasteen; Pistehallinta tai jatkuva polkuhallinta.
(4) Ajotila: pneumaattinen, hydraulinen, sähköinen tai mekaaninen vaihteisto.
(5) Käden liikkeen parametrit: siirtymävaihe ja laajentumisen nopeus, nostaminen, poikittainen liike, pyöriminen ja pistäminen.
(6) ranteen liikkeen parametrit: pyöriminen, kääntyminen ylös ja alas, kääntyminen sivulta sivulle, poikittainen siirtymäalue ja nopeus.
(7) Sormien tarttumisen alue (NLM) ja tarttumisen voimakkuus (eli tarttumisen voima tai imeytyminen) (N).
(8) Positioning tarkkuus: Positioning tarkkuus ja toistuva positioning tarkkuus (± mm).
(9) ohjelmointimenetelmä ja ohjelman kapasiteetti: kuten ruuvipaneeli, diodimatriisin ruuvipaneeli, koneellisesti ohjelmoitava prosessinhallinta, usean koneen ohjaus ja opetusvarastointi.
(10) Lainaus kirjainten ja viestien lukumäärällä, yhdistämällä ohjaussignaaleja useita päiviä.
(11) Valvontajärjestelmän teho: sähkö ja kaasu.
(12) Käyttölähde: pneumaattisen paineen koko; Hydraulinen paine, öljypumpun eritelmät, moottorin teho; Sähkömoottorin tyyppi ja eritelmä.
(13) Muoto koko: pituus (mm) × leveys (mm) × korkeus (mm).
(14) Paino: koneen paino (kg)
