Johdatus robotin käsivarren ajotilaan
Useita ajotiloja robotin käsivarsi:
1 Hydrauliikka
Hydraulinen ajettu manipulaattori koostuu yleensä ajettavasta järjestelmästä, joka koostuu hydraulimoottorista (erilaiset öljysylinterit, öljymoottorit), servoventtiili, öljypumppu, öljytankki jne., Ja sitä käytetään ajettavan manipulaattorin toiminnallisella mekanismilla.Yleisesti ottaen sillä on suuri nostokapasiteetti (jopa satoja kiloja),jolle on ominaista kompakti rakenne,vakaa toiminta,vaikutustenkestävyys,vibrationkestävyys ja hyvä räjähdyssuojattu suorituskyky.
2 Pneumaattinen
Sen käyttöjärjestelmä koostuu yleensä sylintereistä,ilman venttiileistä, ilman säiliöistä ja ilmakompressoreista.Sille on ominaista kätevä ilmanlähde, nopea toiminta, yksinkertainen rakenne, alhaiset kustannukset ja kätevä huolto.Kuitenkin on vaikea hallita nopeutta, ja ilmanpaine ei voi olla liian korkea, joten kaappaus kapasiteetti on alhainen.
3 Sähköä
Sähköinen ajo on yksi yleisimmin käytetty ajo menetelmiä robotiikan aseita.Se on ominaista kätevä virtalähteen,nopean reagoinnin,suuri ajaa voimaa (paino yhteinen tyyppi on saavuttanut 400 kg), kätevä signaalin havaitseminen,siirto ja käsittely,ja erilaisia joustavia ohjausjärjestelmiä voidaan hyväksyä.Ajoneuvon moottori yleensä hyväksyy askelmoottori,DC servo-moottori ja AC servo-moottori(joista AC servo-moottori on tärkein ajotapa tällä hetkellä).Koska moottorin korkea nopeus,vähennysmekanismi (kuten harmoninen ajaa,RV cycloidal pin pyörä ajaa,vaihteisto, ruuvin toiminta ja multi bar mekanismi) käytetään yleensä.Nyky
