Manipulaattorien käyttö teollisessa tuotannossa
Teollisen manipulaattorin ominaisuudet:
(1) Hyödyntämispaino (kutsutaan myös käsivoimaksi): luokiteltu hyödyntämispaino tai luokiteltu kuorma, N: ssä (tarvittaessa, ilmoita hyödyntämispaino rajoitetun liikkuvan nopeuden alapuolella).(2) Vapauden asteiden määrä ja koordinaattimuoto: kehon, käden ja ranteen liikkeessä on useita vapausasteita, ja koordinaattimuoto on kuvattava.
(3) Sijaintitila: kiinteä mekaaninen pysähdys, säädettävä mekaaninen pysähdys, matkustuskytkin,potentiometri ja muut erilaiset paikan epävarmuuden ja havaitsemisen laitteet;Paikkojen lukumäärä tai paikan tiedotuskapasiteetti asetettu kunkin vapausasteen mukaan;Pistehallinta tai jatkuva polkuhallinta.
(4) Ajotila: pneumaattinen, hydraulinen, sähköinen tai mekaaninen vaihteisto.
(5) Käden liikkeen parametrit: teleskopoinnin, nostamisen, ylittämisen, taittamisen ja pistämisen siirtymävaihe ja nopeus.(6) Käden liikkeen parametrit: pyöriminen, ylös- ja alaspäin kääntyminen, vasen ja oikea kääntyminen, sivusuuntainen siirtymävaihe ja nopeus.(7) Sormien kiinnitysalue (nlm) ja tarttuvuusvoima (eli kiinnitysvoima tai imuteho)(N).
(8) Paikannustarkkuus: Paikannustarkkuus ja toistuva asennustarkkuus (± mm).
(9) Ohjelmointimenetelmä ja ohjelmistokapasiteetti: kuten pin-levy, diodimatriisin pin-levy, yhden bittisen tietokoneen ohjelmoitava prosessinhallinta, usean bittisen tietokoneen ohjaus, opetus tallennus jne.(10)Vastaanottaa ja lähettää signaaleja ja lukita ohjaussignaaleja useita päiviä.
(11) Voimanhallintajärjestelmä: Sähkö ja kaasu.
(12)Virtalähde: pneumaattinen paine, hydraulinen paine, öljypumpun eritelmä, moottorin teho, sähkömoottorin tyyppi ja eritelmä.(13)Virtalähde:pituus(mm)×leveys(mm)×korkeus(mm).
(14) Paino: Kokonaispaino (kg)
Manipulaattorin käyttö teollisessa tuotannossa:
1Yhden koneen automaatio:automaattinen erilaisten puoliautomaattisten koneiden lastaus ja purkaminen.
2Automaattisen tuotantolinjan kokoonpano:yksittäisen koneen automatisoinnin pohjalta työkappaleiden automaattinen lastaaminen ja purkaminen sekä kuljetus voivat mahdollistaa joidenkin yksittäisten koneiden liittämisen automaattisiin tuotantolinjoihin.
3 Erityinen työympäristö: kuten korkea lämpötila (lämmönkäsittely, luominen, kaataminen jne.), Myrkyllinen ja haitallinen, tähtienvälinen tutkimus, merenalaisten resurssien kehittäminen ja muut ympäristöt, manipulaattorin käyttö (tai automaattinen tai etäohjaus) ihmisen sijasta.
