Teleskooppinen käsivarsi
Manipulaattori sisältää pystysuoran liikkeen mekanismin, joka ajaa teleskooppisen käsivarren pystysuoraan liikkeeseen,kylmän käsivarren liikkeen mekanismi, joka ajaa teleskooppisen käsivarren kiertämään,ja sivuseinän liikkeen mekanismi, joka ajaa teleskooppisen käsivarren liikkumaan vaakasuunnassa ja sivusuunnassa;Teleskooppinen käsivarsi koostuu tuotteiden keräämiseen tarkoitetusta poimintakehästä ja pitkänomaisesta ajomekanismista poimintakehän kuljettamiseksi vaakasuunnassa ja pitkänomaisesti;pitkäaikainen ajomekanismi sisältää yleensä ajoitusvyöhykkeen ja sen kiinnityslaitteen asettamisen vaakasuunnassa ja pitkänomaisesti.Koska poimintakehän vaakasuunn
Teleskopipommi ajaa AC vääntömomentti.Vääntömomentti muuttaa lukittua rotorin vääntömomenttia säätämällä työjännitettä täyttämään vakaan toiminnan vaatimukset,nopeat toiminnot ja tarkka sijoittaminen.Siirtopuoliskon teleskooppinen käsi ajaa pallo ruuvi.Verrattuna muihin siirtopuolisiin,kuten trapezoidinen ruuvi,pallo ruuvi on ilmeiset edut tarkka ohjaus, sileä ja joustava supistuminen,nopea toiminta ja koordinoitu työ.Teleskooppisen käden laajennus- ja vetäytymisliikkeen toimeenpanevan osan laajentaminen ja vetäminen toteutetaan ohjauspylvään.Ohjauspylvään osa on suunnitel
