Tyypit teolliset manipulaattorit
(1) Erityinen manipulaattori se on kiinnitetty isäntäkoneeseen, jossa on kiinteä (joskus säädettävä) ohjelma ilman mekaanisen laitteen itsenäistä ohjausjärjestelmää. Erityisellä manipulaattorilla on vähemmän liikettä, yksittäistä työkohdetta, yksinkertaista rakennetta, luotettavaa työtä ja niin edelleen, joka soveltuu massatuotantoon.
(2) Universaali manipulaattori se on eräänlainen manipulaattori, jolla on itsenäinen ohjausjärjestelmä, muuttuva ohjelma, joustava ja monipuolinen toiminta. Yleisellä manipulaattorilla on suuri työalue, korkea asennustarkkuus ja vahva monipuolisuus.Se soveltuu keskisuuriin ja pieniin automaattisiin tuotantoihin, jotka vaihtelevat jatkuvasti tuotannon lajikkeita, ja sitä on käytetty laajalti joustavissa automaattisissa tuotantolinjoissa.
2. Ajotilan mukaan
(1) Mekaaninen transmission manipulaattori sitä ajaa mekaaninen transmission mekanismi (CAM, kytkentäpalkki, vaihteisto, hylly jne.) aktuaattorin liikkeen manipulaattori. Sen tärkeimmät ominaisuudet ovat tarkka ja luotettava liike, korkea taajuus, mutta rakenteen koko on suuri, toimintaohjelma on muuttumaton. Yleensä käytetään automaattien lataus- tai purkulaitteena.
(2) Hydraulinen vaihteisto manipulaattori se on öljyn paine ajaa toiminnon manipulaattorin liikettä. Suuri tarttumiskapasiteetti, kompakti ja kevyt rakenne, sileä vaihteisto, helppo liike, vaiheittainen nopeuden säätö, jatkuva polkuohjaus.
(3) Pneumaattinen siirto manipulaattori se on paineen käyttö puristetun ilman, ajaa liikkeen aktuaattorin manipulaattori. Sen tärkeimmät ominaisuudet ovat kätevä keskitason lähde, nopea pneumaattinen toiminta, yksinkertainen rakenne, alhaiset kustannukset, voi työskennellä korkeassa lämpötilassa, suurella nopeudella ja pöly ympäristössä.
(4) Voimansiirron manipulaattori se on erityisesti suunniteltu moottori, lineaarinen moottori tai vaiheittainen moottori, joka suoraan ajaa aktuaattorin manipulaattorin liikettä. Koska ei ole tarvetta väliaikaiseen muuntamekanismiin, rakenne on yksinkertainen, ja lineaarisen moottorin manipulaattorilla on nopea liikkuvuusnopeus, pitkä lyönti, helppo käyttää ja ylläpitää. Mekaaninen muotoilu kehittyy kohti "mekatroniaa", ja sähkövoiman suoraan ajetun manipulaattorin käyttö kasvaa.
