Manipulaattorilla on suuri joustavuus ja se voi helposti tarttua esineisiin
Manipulaattorin ydin koostuu pääasiassa kolmesta osasta:aktuaattori,ohjausmekanismi ja ohjausjärjestelmä.Käsi on osa, jota käytetään käsittämään työkalu(tai työkalu).Se on erilaisia rakenteellisia muotoja mukaan muoto, koko,paino,materiaali ja käyttö vaatimukset kohteen käsittelemään,kuten kiinnitys tyyppi,tuki tyyppi ja adsorptiotyyppi.Liikkumismekanismi mahdollistaa käden suorittaa erilaisia kierroksia(kierroksia),liikkeitä tai yhdistelmäliikkeitä saavuttaa määritellyt toimet ja muuttaa palautetta asento ja asento kohteen käsittelemään.Vapauden aste on keskeinen parametri manipulaattorin suunnittelu.Motorin vapausasteet,kuten nostaminen, vetäytyminen
Mekaanista asemaa käytetään vain kiinteissä toimenpiteissä.Yleisesti ottaen, cam-liitäntämekanismia käytetään määritetyn toiminnan saavuttamiseen.Sille on ominaista luotettava toiminta,korkea työnopeus ja alhaiset kustannukset,mutta se ei ole helppo säätää.Muut käyttävät myös hybridiajoneuvoa, eli nestemäistä kaasua tai sähköistä nestemäistä hybridiajoneuvoa.
Manipulaattorit voivat säästää työntekijöitä, lisätä hintoja, vähentää kustannuksia, parantaa tuotteiden laatua, parantaa turvallisuutta ja parantaa tehtaan imagoa.
Edut multi yhteinen manipulaattori ovat:joustava liike,pieni liikkumavaraisuus,voimakas monipuolisuus,kyky käsittää työkappaleita lähellä pohjaa,ja kyky työskennellä esteiden välillä kehon ja työkone.Tuotannon tarpeen,joustavuus,asennon tarkkuus ja työtila multi yhteinen käsivarsi vaaditaan olevan korkeampi ja korkeampi.Multi yhteinen käsivarsi myös rikkoo perinteisen käsitteen.Sen nivelten määrä voi vaihdella kolmesta yli kymmeneen tai jopa enemmän,ja sen muoto ei rajoitu ihmisen kaltaisiin käsivarsiin.Kuitenkin,mukaan eri tilanteissa, erinomainen suorituskyky multi yhteinen käsivarsi on vertaansa vailla yhden yhteisen manipulaattorin.
