Teollisen manipulaattorin pääkomponentit
1 Aktuaattori
Aktuaattori sisältää seuraavat osat:
(1) kynsi se suoraan tarttuu (kiinnittää tai rentouttaa) työkappaleen (tai työkalun) komponenttia. Yleisesti käytettyjä ovat kynsi tyyppi, imukuppi tyyppi.
(2) Käsi on komponentti, joka yhdistää naulan ja käden, joka toimii tukena naulan ja laajentaa käden liikkumavaraa.Se voi toteuttaa pyörimistä ja kääntämistä.Joskus voidaan käyttää myös manipulaattoria ilman ranteen toimintaa.
(3) käsi on komponentti, joka tukee ranteita ja kynsiä. Yleensä voi toteuttaa laajentumista, nostamista ja kääntämistä ja muita liikkeitä.
(4) Sarake se on laitteen tukivaite ja muut komponentit, on yleensä kiinteä, koska työn on tehtävä poikittainen liike, jota kutsutaan usein liikkuvaksi sarakkeeksi.
(5) kävelymekanismi on manipulaattori, joka voi täydentää kauko-ohjauksen laitetta, joka koostuu rullasta ja opastetusta raiteesta tai monibaarimekanismista.
2. Kuljetusmekanismi
Ajomekanismi on ajaa käsivarsi, ranteet, kynnet ja muut voimalaitteen osat, yleensä on pneumaattinen, hydraulinen, sähköinen ja muut kolme muotoa.
3 Ohjausjärjestelmä
Ohjausjärjestelmä on ohjata manipulaattoria määrätyn ohjelman liikkuvan laitteen mukaan. Sen on kyettävä tallentamaan tai muistamaan tietoja komentoista, kuten toimien jaksosta, saapumispaikasta ja ajasta. Se voi ajoissa mitata ja käsitellä tietoja, ohjata ohjeita manipulaattorin aktuaattorille ja lähettää hälytyksen tarvittaessa.
4. Koneen pohja on manipulaattorin aktuaattorin ja ajomekanismin peruskomponentti.
