Käsi Manipulaattori Käsi Manipulaattori
1. Pieni - käsivarsi vähemmän kuin 1 kg:
2. Keskimääräinen - käden vahvuus 1-30 kg: n sisällä;
3. Suuri - yli 30 kg käsivoimaa.
Tällä hetkellä useimmat teolliset manipulaattorit kantavat numeroa väliaineesta.
Yksinkertainen yleiskäyttöinen manipulaattori
On olemassa kiinteitä menettelyjä ja muuttuvia menettelyjä. Kiinteää ohjelmaa ohjaa lohko tai CAM-rumpu ohjelman antamiseksi. Useimmat näistä koneista ovat pneumaattisia tai hydraulisia, yksinkertaisella rakenteella ja alhaisilla kustannuksilla, ja ohjelmaa on helppo muuttaa. Se sopii vain pistehallintaan yksinkertaisella ohjelmalla, ja se riittää toteuttamaan toistuva toiminta yleisen yhden koneen palvelun käsittelytyönä. Tämäntyyppinen kone on ylivoimaisesti eniten runsaasti. Erityisellä manipulaattorilla on vähemmän toimintaa, yksittäistä työkohdetta, yksinkertaista rakennetta, luotettavaa käyttöä ja alhaisia kustannuksia. Se sopii suurille lisävarusteille, kuten automaattisille koneille, automaattiselle leikkaus manipulaattorille
Universaalin manipulaattorin opettaminen ja toistaminen
Tämäntyyppinen kone manuaalisen oppaan alla opetuslaitteen kautta - - tien tai lapsen ensimmäinen toiminta annettu lämpötila, kutsutaan opetus. Se magneettinen rumpu (tai magneettinen muoto, magneettinen ydin) tallentaa ohjelman ja sitten manipulaattori toistaa automaattisesti syklisen toiminnan ohjelman muistin mukaan. Yleinen manipulaattori sen ohjauksen sijainnin mukaan eri tavoin voidaan jakaa kahteen tyyppiin: yksinkertainen tyyppi ja servo-linja helppo vaihtaa tyypin ohjauksen sijainti, vain pisteen ohjaus: servo-linja, jossa on servo-asennuksen ohjausjärjestelmä, asennon ohjaus, voi myös toteuttaa jatkuvan polun ohjauksen, tyypin - servo-universaalinen manipulaattori kuuluu tyypin numeerinen ohjaus.
