Saada lainaus
Click Refresh

Manipulaattori voi jäljitellä joitakin käden ja käden toiminnallisia toimintoja

Se voi korvata raskaan työn saavuttamiseksi mekanisointi ja automaatio tuotannon, voidaan käyttää haitallisessa ympäristössä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi, joten sitä käytetään laajalti koneiden valmistuksessa, metallurgia, elektroniikka, kevyt teollisuus ja atomienergia ja muut osastot.



Automaattinen valukappaleen manipulaattori on pääasiassa käsivarsi, pyörivä nosturi, polttomekanismi, kaatopaikka (eli lusikka käsi), polttosylinteri, pyörivä sylinteri, pohja ja nostosylinteri jne.



Käsi on paralelogrammi-mekanismi, jossa on pistely- ja kääntöliikkeitä.

Käden pistosliike saavutetaan ripustetun tukevan nostosylinterin kautta niin, että parallelogrammi-mekanismin (joka ajaa lattiaa) yhdistävä varsi tekee tason rinnakkaisesta liikkeestä, toisin sanoen lattialla on nosto- ja poikittainen liike.

Käden pyörivää liikettä toteuttaa pyörivä sylinteri.



Kädet on varustettu suihkulähteillä, jotka on kytketty juoksumekanismiin köysien ja pulleiden avulla, ja niitä käytetään palauttamaan juoksumekanismi ja toimimaan myös tyynyinä.