Manipulaattori voi jäljitellä manuaalista toimintaa, turvallista ja luotettavaa
Hydraulinen manipulaattori on uudenlainen laite, joka on kehitetty mekaanisen tuotannon prosessissa.Se on automaattinen laite, jolla on tarttumisen ja liikkumisen toiminnot.Manipulaattorit voivat korvata ihmisen toistamaan tylsää vaarallista työtä, parantaa työtuottavuutta ja vähentää työvoiman voimakkuutta.
Manipulaattorin aktivointimekanismi on jaettu käteen, käsivarteen ja runkoon;
1 Käsi
Käsi on asennettu käsivarren etuosaan.Käden sisäinen reikä on varustettu siirtoakselilla,joka voi siirtää käytön ranteeseen pyörimään, venyttämään ranteen ja avaamaan ja sulkemaan sormet.
Rakenne robotti käsi on mallinnettu ihmisen sormella,joka on jaettu kolmeen tyyppiin: ei-yhteinen,kiinteä yhteinen ja vapaa yhteinen.Sormien lukumäärä voidaan jakaa kahteen sormiin,kolme sormea ja neljä sormea,joista kaksi sormea käytetään useammin.Riippuen muodosta ja koosta kiinnitysobjektin,monenlaisia muotoja ja kokoja chucks voidaan varustaa vastaamaan toiminnan tarpeisiin.Niin kutsutut kädet ilman sormia yleensä viittaavat tyhjiö imupulloja tai magneettisia imupulloja.
2 kättä
Käden tehtävänä on ohjata sormia tarkasti käsittämään työkappale ja kuljettamaan se vaadittuun asentoon.Jotta manipulaattori voisi toimia oikein, käden kolme vapausastetta ovat
tärkeiden paikkojen sijainti.
3 Torstai
Torso on kiinnike aseiden, virtalähteiden ja erilaisten akkujen asentamiseen
Mekaanista asemaa käytetään vain kiinteissä toimenpiteissä.Yleisesti ottaen, cam-liitäntämekanismia käytetään määritetyn toiminnan saavuttamiseen.Sille on ominaista luotettava toiminta,korkea työnopeus ja alhaiset kustannukset,mutta se ei ole helppo säätää.Muut käyttävät myös hybridiajoneuvoa, eli nestemäistä kaasua tai sähköistä nestemäistä hybridiajoneuvoa.
Ohjausjärjestelmä voidaan suunnitella ottamaan käyttöön digitaalisen sekvenssin hallinta toimintavaatimusten mukaan.Se tarvitsee valmistaa ohjelman tallennusta varten,ja sitten määritetyn ohjelman mukaan,tallennustila ohjata manipulaattori suorittaa työohjelman sisältää erillisen tallennuksen ja keskitetyn tallennuksen.erillinen tallennus on tallentaa tietoja eri ohjaustekijöistä kahdessa tai useammassa tallennuslaitteessa vastaavasti,kuten sekvenssin tiedot tallennetaan latch-levyyn, rumpuun ja lävistettyyn vyöhykkeeseen;Paikannetiedot tallennetaan ajaselaimeen,pysyvän nopeuden pyörivään rumpuun jne.;Keskitetty tallennus on tallentaa kaikki tiedot eri ohjaustekijöistä tallennuslaitteeseen,kuten nauha,magneett
