Kuinka hydraulinen valu manipulaattori toimii
Manipulaattori koostuu pääasiassa kolmesta osasta: toimilaite, ajomekanismi ja ohjausjärjestelmä.
Kohteen tarttumiseksi missä tahansa asemassa ja suuntauksessa avaruudessa vaaditaan 6 astetta.
I. Toteutusmekanismi
Manipulaattorin toimeenpaneva mekanismi on jaettu käsiin, käsivarteen ja tavaratilaan;
1, käsi
Käsi on asennettu käsivarren eteen.
Manipulaattorin käsin rakenne jäljittelee ihmisen sormea ja jaetaan kolmeen tyyppiin: rajoittamattomat, kiinteät ja vapaat nivelet.
2, käsivarsi
Käsivarren tehtävänä on ohjata sormet tarttumaan työkappaleen tarkasti ja kuljettamaan se haluttuun asentoon.
3, tavaratila on aseiden, voimalähteiden ja erilaisten tuen erilaisten toimilaitteiden asennus.
Kaksi, ajomekanismi
Manipulaattorin käyttämässä ajomekanismissa on pääasiassa 4 tyyppiä: hydraulinen asema, pneumaattinen käyttö, sähkökäyttö ja mekaaninen käyttö.
1, hydraulinen käyttötyyppi
Hydraulinen aktivoitu manipulaattori koostuu yleensä hydraulimoottorista (erilaiset sylinterit, öljymoottorit), servoventtiilistä, öljypumpusta, öljysäiliöistä ja muista käyttöjärjestelmän komponenteista, joita manipulaattorin toimilaite ajaa.
2, ilmanpainepohjainen tyyppi
Ajojärjestelmä koostuu yleensä sylintereistä, ilmaventtiileistä, kaasusäiliöistä ja ilmakompressoreista.
3, Sähkökäyttöinen sähköinen asema on manipulaattorin eniten käytetty ajotila.
4, mekaaninen käyttötyyppi
Mekaanista asemaa käytetään vain, kun toiminta on kiinnitetty.
Kolme, ohjausjärjestelmä
Manipulaattorin hallinnan elementteihin kuuluvat työsekvenssi, saapuva sijainti, toimintaaika, liikkeenopeus, lisääminen ja vähentäminen ja niin edelleen.
Ohjausjärjestelmä voidaan suunnitella toiminnan vaatimusten mukaisesti käyttämällä digitaalista sekvenssin ohjausta.
Missä salpakorttia käytetään menettelyjen nopeaan muutokseen.
