Casting ja kaata manipulaattori
Ilman matkakytkintä sylinterin omaa matkaa käytetään rajan saavuttamiseen, ja männän sauva liikkuu ylös ja alas ajaakseen puomin nostoliikettä.
Automaattinen käyttölaite, joka jäljittelee ihmisen käden ja käsivarren tiettyjä motorisia toimintoja, ja sitä käytetään objektien tarttumiseen ja kuljettamiseen tai käyttämään työkaluja kiinteän menettelyn mukaisesti.
T Die Casting Machine Automaattinen valukäytävä manipulaattori, koostuu pääasiassa käsivarresta, pyörivästä tuesta, kaatomekanismista, kaatapuskista (lusikkakäsi), kaatosylinteristä, pyörivästä sylinteristä, pohjasta ja nostosylinteristä.
Käsi on yhdensuuntainengrammimekanismi, jolla on sävelkorkeuden ja kiertoliikkeet.
Kierto sylinterillä toteutetaan käsivarren kiertoliike.
