Säästäminen ja manipulointi
Automaattinen käyttölaite, joka jäljittelee ihmisen käden ja käsivarren tiettyjä moottoritoimintoja ja jota käytetään esineiden tarttumiseen ja kuljettamiseen tai työkalujen käyttämiseen kiinteän menettelyn mukaisesti.Se voi korvata ihmisten raskaan työn tuotannon mekaanisoinnin ja automatisoinnin toteuttamiseksi, voi toimia haitallisessa ympäristössä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi, joten sitä käytetään laajalti koneiden valmistuksessa, metallurgiassa, elektroniikassa, kevyessä teollisuudessa ja atomienergiassa ja muilla aloilla.
T die valukone automaattinen valukäsittely manipulaattori, joka koostuu pääasiassa käsivarsi, pyörivä tuki, poltto mekanismi, kaatopaikka (pussi käsi), poltto sylinteri, pyörivä sylinteri, pohja ja nosto sylinteri.
Käsi on paralelogrammi-mekanismi, jolla on pitch- ja pyörimisliikkeet. Käsi-pistokehitysliike saavutetaan nostosylinterillä, jota tukee roikku, niin että parallelogrammi-mekanismin (joka ajaa kaatopaikkaa) yhdistävä varsi liikkuu rinnakkain tason kanssa, toisin sanoen kaatopaikalla on nosto- ja poikittainen liike.
Käden pyörivä liike toteutetaan pyörivällä sylinterillä. Käsi on varustettu suihkulla, joka on kytketty polkumekanismiin köysillä ja pulleilla polkumekanismin palauttamiseksi ja toimii myös puskurina.
