Casting Manipulator Asennuksen jälkeinen kokeilutoiminta ja hyväksymismenettelyt
Asennuksen laadunvalvonta
Mekaaninen tarkastus
Varmista, että kaikki manipulaattorin osat on asennettu ilman löysyyttä tai epänormaaleja ääniä, varmista, että siirtokomponenttien ohjausreitit ovat hyvin voiteltuja, tarkista, että liikkumisalue täyttää suunnittelun vaatimukset ja ei ole häiriöitä tai törmäyksiä.
Sähkötarkastus
Tarkista, että johtoyhteydet ovat oikeat ja kiinteät, eikä niissä ole altistuneita tai vaurioituneita osia. Varmista, että sähkökomponentit (kuten anturit, toiminnot, ohjaimet jne.) on asennettu oikeisiin paikkoihin ja toimivat normaalisti. Tarkista, että maadoitussuojaus on luotettava ja turvallinen.
Debugging toiminnot
No-Load testaus
Jokainen manipulaattorin toimintayksikkö (pistäminen, liikkuminen, pyöriminen, kaataminen jne.) debuggaetaan erikseen tarkistaakseen toimien tarkkuuden ja sujuvuuden.
Testaa testiliitännän avaamisen ja sulkemisen sujuvuus sekä kaapin kaltevuus / uudelleen asettaminen ja tarkista hydraulisen / pneumaattisen järjestelmän painevakaus ja vuoto.
Säädä liikkeen parametreja (nopeus, kiihtyvyys, asennon tarkkuus jne.) varmistaakseen, että ne täyttävät tuotannon vaatimukset.
Testaa, ovatko anturien (asennonsensorit, voimansensorit jne.) palaute signaalit tarkkoja.
Lataa tarkkuus
Simuloitu kuorma testataan luokissa 50%, 80% ja 100% luokitellusta kuormasta.
Tarkista kallistuskulman, kaatopaikan nopeuden ja prosessivaatimusten välinen vastaavuusaste, tallenna sulatun metallin (simuloitu neste) ulosvirtauksen vakaus ja vältä ruiskutusta tai keskeytystä.
Avaimen akselin paikannusvirhe havaitaan laserinterferometrillä ja annetaan tarkkuuskalibrointiraportti.
Meidän tuotteet
Operatiiviset vaiheet
Operaattori opettaa kaatamisen manipulaattorin keskeiset kohdat järjestyksessä matalalla nopeudella ja manuaalisessa tilassa:
Scooping-asento: Asento ja asento sulatetun raudan ottamiseksi kaatopaikalle / kvantitatiiviseen uuniin.
Odottava asento: Odottava ja punnittava asento kuorman jälkeen.
Kaatumisen lähtökohta: Lähellä muottiportin kupin yläosaa.
Kaatopaikan kaatopaikka: Hallitse kaatopaikan kaltevuutta varmistaaksesi, että sulatettu rauta kaadetaan tarkasti ja sujuvasti kaatopaikalle.
Palautus- ja loppusijoitusasento: Kun kaataminen on valmis, palauta ja kaada loppusijoitus pussin sisäpuolelle jäännösastiaan.
Optimoi nopeus jokaisessa pisteessä, kiihtyvyys ja hidastuminen sujuvan liikkumisen varmistamiseksi ilman voimakasta ravistamista tai sulatetun raudan ruiskuttamista.
Turvallisuus ja hyväksyminen
Hyväksymiskriteerit
Se on käynnissä jatkuvasti 12 tuntia ilman vikoja.
Kaatumisen pätevyysaste on ≥ 99 %.
Käyttäjät ovat taitavia päivittäisessä kunnossapidossa ja vianmääritysmenetelmissä.
Turvallisuussuojaus
Toiminta-alue on erotettu vaarallisesta alueesta. Hätäpysäytyspainike on näkyvä ja selkeästi merkitty.
