Käyttövalmisteen manipulaattori uunin edessä
Manipulaattorit ovat monimutkaisia järjestelmiä, joilla on useita syötteitä, useita ulostuloja,korkea epälineaarisuus ja vahva kytkentä.Erityisen toiminnan joustavuuden vuoksi se on koottu teollisuudessa.Turvallisuus ja räjähdyssuojaus ovat laajalti käytössä.

Manipulaattoreilla on laaja valikoima käyttötarkoituksia,ja yleensä vaaditaan vain pistehallintaa.Toisin sanoen,osien liikkumiselle ei ole tiukkaa liikkumisreittiä koskevaa vaatimusta, kunhan lähtökohdan ja päätepisteen asento ja asento ovat tarkkoja.Esimerkiksi koneen työkalussa käytetty kuormaaja ja puristaja, työkappaleen pinoaminen mekaaninen käsivarsi ja ruiskutusmuovauslaitteen tuki.
Uunin edessä oleva valukappale voi korvata ihmisen raskaan työn, jotta tuotannon mekaanisointi ja automatisointi voidaan toteuttaa, ja se voi toimia haitallisissa ympäristöissä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi.Siksi sitä käytetään koneiden valmistuksessa, metallurgiassa, valukappaleessa, kaivoksessa ja muissa työolosuhteissa.
Uunin edessä oleva valukäsittelylaite on suunnattu pääasiassa valukäsittelyteollisuudelle, joka korvaa manuaalisen työn sulatetun raudan kaatamisen loppuun saattamiseksi, mikä ei ainoastaan vähennä mahdollisia turvallisuusriskejä työssä, vaan myös parantaa merkittävästi työn tehokkuutta.

Tällä hetkellä sulatettua rautaa kaatavat työntekijät, jotka kuljettavat raskaita rauta-astioita,saavat sulatettua rautaa korkean taajuuden sähkökoneesta ja siirtävät sitten kolme tai neljäsataa kiloa sulatettua rautaa kaatopaikalle.Kaksi tai useampi henkilö voi toimia,ja työn tehokkuutta ei voida parantaa.Sulatun raudan lämpötila on 150 °C korkeampi, ja työskentelylämpötila on myös yli 50 °C.Toiminnan aikana,työntekijöiden on pidettävä tasapainoa aina,ja oltava varovaisia sulatun raudan ruiskutuksesta aina.On suuri mahdollinen turvallisuusvaara työntekijöiden henkilökohtaiseen turvallisuuteen.
Uunin edessä olevan valukappaleen asennusmuodot on jaettu kiinteään tyyppiin ja liikkuvaan tyyppiin.Kun kiinteää tyyppiä käytetään perustana tehtaan kiinteässä paikassa,valukappaleen edessä oleva valukappale on kiinnitetty säätiöön;Mobiili tyyppi hyväksyy teräsrakenteen vastapainoisen pohjan, ja vastarinnan yläpinnalla on viipaleiden kiinnityspisteitä,jotka voidaan siirtää nosturilla liikkuessa.
Uunin edessä olevan valukappaleen työkapasiteetti on jaettu 50KG, 10OKG ja 150KG
Uunin edessä olevan valukappaleen työalue on 360 astetta, ja manipulaattori voi kiertää millä tahansa kulmalla manuaalisesti.Uunin edessä oleva valukappale on jaettu kahteen ohjaustilaan: hydraulinen ohjaus ja pneumaattinen ohjaus.

Uunin edessä olevan valukappaleen työradion on jaettu 2 metriin,3 metriin,4 metriin jne.Sitä voidaan räätälöidä käyttäjien todellisten työtarpeiden mukaan.Kappaleen edessä olevan koko valukappaleen noston säätökorkeus on 0,5-1,5 metriä.
Uunin edessä olevan valukappaleen asennusmuodot on jaettu kiinteään tyyppiin ja liikkuvaan tyyppiin.Kun kiinteää tyyppiä käytetään perustana tehtaan kiinteässä paikassa,valukappaleen edessä oleva valukappale on kiinnitetty säätiöön;Mobiili tyyppi hyväksyy teräsrakenteen vastapainoisen pohjan, ja vastarinnan yläpinnalla on viipaleiden kiinnityspisteitä,jotka voidaan siirtää nosturilla liikkuessa.
Säädettävää viivaa käytetään uunin edessä olevan valukattilan etupuolella, ja välilyöntiä voidaan säätää mielivaltaisesti rautakattilan koon mukaan.Koko valukattilan nostokorkeus uunin edessä olevan valukattilan edessä on 0,5-1,5 m.
